Le plus simple en theorie mais le plus dur en pratique : tu enleves l'auto focus, tu règles la map sur un point de passage obligé, tu suis bien le vehicule qui arrive, tu declenches au passage du point ET tu continues à le suivre après le shoot (cela t'evite de bouger trop tôt lors du declenchement).
Ensuite le plus simple en pratique, AF en continu, AF central pour assurer (autrement AF sur collimateur droit ou gauche selon sens passage pour regle des tiers) : la plus grande vitesse possible, mesure multizone si sujet éclairé comme l'arriere plan et

tout cela en mode A. Si grand beau soleil, tu peux fermer pour avoir nettes les tribunes d'en face, si pas beau tu sera obligé d'ouvir un max pour avoir de la vitesse (et c'est mieux pour le bokeh, tant pis si on ne voit pas la grosse pub au loin qui prouve que tu y était...).
Analyses ce que je vient de dire, puis repose des questions sur les détails qui t'échappent.
Tout cela un peu en vrac, parceque ta question est un peu vague quand meme
