Le K20D, comme le K10, ont, suivant leur mode de mesure de lumière, des expositions particulières, et assez sombres, en effet. Comme si le boitier se calait sur la "plus haute" lumière, et n'exposait que par rapport à ça!
Du coup, comme le capteur Samsung pêche un peu au niveau des sensibilités, ça donne rapidement des images bruitées.
Sans compter une balance des blancs que je n'arrive pô à comprendre
Mais c'est des boitiers avec de bonnes idées, et une ergonomie pô détestable.
Par contre, le parc optique Pentax est loin d'être ridicule au niveau qualité, y a de très belles/bonnes pièces, mais c'est cher

!
Maintenant, je ne connais pô ton parc. As tu testée le K5 ?
ça change la donne par rapport au K10/K20, qui restent néanmoins de bons boitiers !