je viens de trouver
en faisant RTFM

(le petit pdf de 684 pages) j'ai découvert qu'en mode S-Q (vidéo ralenti - c'est ce que je souhaite faire) seuls AF-C et Map manuelle fonctionnent,
en map manuelle cela se passe très bien, on vise et on tourne la bague de map de l'objectif comme on le ferait en photo;
en AF-C cela se vérifie bien aussi; par exemple en sélectionnant auparavant une zone ou un collimateur spot, en bougeant la visée d'un endroit proche à un endroit éloigné on voit que l'appareil réagit et change la map (plutôt progressivement comme dans un film, forcément)
j'imagine qu'en vidéo vitesse normale on doit avoir plus de possibilités ? eh bien non, seul AF-C et Map manuelle sont disponibles, les autres options d'AF (AF-S, AF-A, etc) étant grisées (dans la touche fonction pour moi)